Shenzhen FOVA Technology Co.,Ltd allenxiao1003@gmail.com 86-1980-6733949
Chi tiết sản phẩm
Place of Origin: SHENZHEN
Hàng hiệu: FOVA
Chứng nhận: CE/FCC
Model Number: FG-120
Tài liệu: FG-120C-H single-axis fiber...pe.pdf
Điều khoản thanh toán và vận chuyển
Minimum Order Quantity: 4
Giá bán: negotiable
Delivery Time: 20
Payment Terms: T/T
Supply Ability: 1000PCS/MONTH
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ: |
≤5 |
ngưỡng: |
≤0,002 |
Nhiệt độ hoạt động: |
-45 +70 |
Độ nhạy từ không sai lệch: |
≤0,003 |
Thiên kiến: |
≤0,001 (°)/h |
Tiêu thụ điện năng ở trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng: |
≤2,5 |
Độ ổn định sai lệch bằng 0 ở nhiệt độ phòng (nhiệt độ không đổi): |
≤0,001 (làm mịn 10S). |
Hệ số đi bộ ngẫu nhiên: |
≤0.0002 |
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ: |
≤5 |
ngưỡng: |
≤0,002 |
Nhiệt độ hoạt động: |
-45 +70 |
Độ nhạy từ không sai lệch: |
≤0,003 |
Thiên kiến: |
≤0,001 (°)/h |
Tiêu thụ điện năng ở trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng: |
≤2,5 |
Độ ổn định sai lệch bằng 0 ở nhiệt độ phòng (nhiệt độ không đổi): |
≤0,001 (làm mịn 10S). |
Hệ số đi bộ ngẫu nhiên: |
≤0.0002 |
Kích thước (mm): 120±0.1 × 120±0.1 × 36±0.1 (chiều dài × chiều rộng × chiều cao);
Kích thước lắp đặt (mm): 94±0.1 × 94±0.1 (chiều dài × chiều rộng), vị trí lỗ 4 × Φ6.4, như trong hình Hình 1
Tổng trọng lượng sản phẩm: 890g±20g.
Các thông số hiệu suất chính của sản phẩm được hiển thị trong Bảng1.
Bảng1 Các thông số hiệu suất chính
Số hàng loạt |
Các vật liệu thử nghiệm |
đơn vị |
Yêu cầu kỹ thuật |
1 |
Kích thước |
mm |
120×120×36 |
2 |
Thời gian khởi động |
s |
3 |
3 |
Biến hướng |
(°) /h |
≤0.25 |
4 |
Sự ổn định thiên vị bằng không ở nhiệt độ phòng (nhiệt độ không đổi) |
(°) /h |
≤0.005(10slàm mịn) ≤0.002(100slàm mịn) |
5 |
Khả năng lặp lại thiên vị nhiệt độ liên tục |
(°) /h |
≤0,0 01Nhiệt độ liên tục(-40 °C ~ 70 °C) |
6 |
Tính lặp lại thiên vị trong các phạm vi nhiệt độ khác nhau |
(°) /h |
Phạm vi <0.02(giá trị tối đa trừ giá trị tối thiểu) |
7 |
Ở nhiệt độ không đổi (-40°C~70°C) Nhiệt độ bình thường: Chọn7Các nhóm để đo -40 °C: Chọn7Các nhóm để đo 70 °C: Chọn7Các nhóm để đo |
(°) /h |
Lấy giá trị biến dạng, dữ liệu <1‰ Độ chính xác cao nhất có thể đạt được0.0005 |
8 |
Tỷ lệ cập nhật |
Hz |
>2000 |
9 |
Độ nhạy từ tính không thiên vị |
(°) /h/ Gs |
≤0.003 |
10 |
Tỷ lệ đi ngẫu nhiên |
(o) /h1/2 |
≤0.0003 |
11 |
Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
ppm |
≤2 |
12 |
Asymmetry yếu tố quy mô |
ppm |
≤2 |
13 |
Độ lặp lại theo yếu tố quy mô |
ppm |
≤ 5 |
14 |
Mức giới hạn |
(°) /h |
≤0.002 |
15 |
Nghị quyết |
(°) /h |
≤0.002 |
16 |
băng thông |
Hz |
≥ 200 |
17 |
Nhiệt độ hoạt động |
°C |
-45️ +70 |
18 |
Nhiệt độ lưu trữ |
°C |
-55️ +85 |
19 |
Phạm vi động |
(°) /s |
± 300 |
20 |
Điện áp cung cấp |
V |
+5 |
hai mươi một |
Tiêu thụ năng lượng trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng |
W |
≤2.5 |
Hai mươi hai |
tiêu thụ năng lượng ở nhiệt độ đầy đủ |
W |
≤ 4 |
hai mươi ba |
Khởi động dòng điện tức thời |
A |
<1.5 |
hai mươi bốn |
Động (6.06g;20Hz-2000Hz) |
(°) /h |
Trong khi rung động-(trước khi rung)+sau khi rung động)/2≤0.1 |
Sản phẩm được cung cấp năng lượng bằng nguồn cấp điện đồng thời +5V. Các yêu cầu về nguồn cung cấp năng lượng được hiển thị trong Bảng 2:
Bảng 2 Yêu cầu cung cấp điện cho máy quay quang FG-120C
Số hàng loạt |
tên |
Yêu cầu |
1 |
Độ chính xác nguồn cấp điện |
± 5% |
2 |
Động lực cung cấp điện (Vpp) |
≤ 50mV |
3 |
Dòng cung cấp |
> 1,5A |
Số điểm chính |
định nghĩa |
Chú ý |
1 |
+5V |
Điện vào |
2 |
GND |
Địa điểm điện |
3 |
dự trữ |
-- |
4 |
RXD+ |
Đường khác biệt gyro dương tính |
5 |
TXD+ |
Gyros RS422 đầu ra tích cực |
6 |
+5V |
Điện vào |
7 |
GND |
Địa điểm điện |
8 |
RXD- |
Đường khác biệt Gyro âm |
9 |
TXD- |
Khả năng đầu ra RS422 Gyro âm |
Lưu ý: Khi kết nối hoặc chạm vào sản phẩm này, các biện pháp chống tĩnh nên được thực hiện theo các quy định của GJB 1649-1993.
Giao diện giao tiếp:RXDvàTXDlà cả haiRS422/485giao diện giao tiếp khác biệt.RXDđược sử dụng để nhận tín hiệu lựa chọn đồng bộ hóa xung khác biệt (hoặc sóng vuông), vàTXDđược sử dụng để phát ra tín hiệu dữ liệu hàng loạt.
Giao thức giao tiếp: Sau khi nhận được tín hiệu giảm của đèn lồng, máy quay vòng xoáy khóa dữ liệu gia tăng góc bên trong và bắt đầu phát ra gói dữ liệu vòng xoáy thông qua TXD trong vòng 1μs.Tỷ lệ truyền baud là921.6Các gói dữ liệu chứa 11 byte, mỗi byte có 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, và không có bit cân bằng.
Thông tin gia tăng góc là giá trị gia tăng góc của kính quay trong thời gian giữa hai tín hiệu lựa chọn.Giá trị gia tăng góc tích lũy trong một khoảng thời gian chia cho thời gian khoảng thời gian là tốc độ góc trung bình của kính quay trong khoảng thời gian này.
Định dạng gói dữ liệu là như sau:
Bảng 4 Định dạng gói dữ liệu Gyro
Số chuỗi byte |
nội dung |
1 |
99(hexadecimal) |
2 |
66(hexadecimal) |
3 |
Status word, giá trị bình thường làFF(hexadecimal) |
4 |
Sự gia tăng góc gyro1,LSB |
5 |
Sự gia tăng góc gyro2 |
6 |
Sự gia tăng góc gyro3 |
7 |
Sự gia tăng góc gyro4,MSB |
8 |
Dữ liệu nhiệt độ,LSB |
9 |
Dữ liệu nhiệt độ,MSB |
10 |
Số khung hình, tăng lên mỗi khi nó được gửi, số lượng chu kỳ |
11 |
Checksum, tổng số byte3đến10 |
Lưu ý: Kích thước nhiệt độ là16. |
Ý nghĩa của từ trạng thái là:
bit7 |
bit6 |
bit5 |
bit4 |
bit3 |
bit2 |
bit1 |
bit0 |
dự trữ |
dự trữ |
dự trữ |
Tình trạng điều khiển mạch |
dự trữ |
dự trữ |
dự trữ |
Tình trạng đường quang |
Trong số đó: "Reserved" bit luôn luôn là 1;
Khi bit "trạng thái điều khiển mạch" là 1, điều đó có nghĩa là trạng thái điều khiển mạch vòng xoáy là bình thường, và khi nó là 0, điều đó có nghĩa là trạng thái điều khiển là bất thường;
Khi bit trạng thái đường quang là 1, điều đó có nghĩa là đường quang quay đang hoạt động bình thường. Khi nó là 0, điều đó có nghĩa là trạng thái đường quang quay là bất thường.
Nếu một trong hai bit trạng thái trên luôn là 0 trong khi sử dụng kính quay, và đi kèm với dữ liệu quay bất thường, kính quay nên được trả lại để sửa chữa.