Làm nổi bật:
Máy quay nhiệt độ đầy đủ
, Các sản phẩm thử nghiệm chính xác cao Gyroscope
, Máy quay tầm động
FG-120C High Precision Single-Axis Fiber Optic Gyroscope
|
Mô hình chỉ số
|
FG-120C/H |
| Các chỉ số hiệu suất |
Độ ổn định thiên vị1 (°/h, 1σ) |
0.005/0.003 |
| Độ ổn định thiên vị2 (°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| Độ ổn định thiên vị3 (°/h, nhiệt độ đầy đủ, 1σ) |
0.01/0.005 |
| khả năng lặp lại thiên vị ((°/h, 1σ) |
0.0015/0.001 |
| Đi bộ ngẫu nhiên ((°/h 1/2) |
0.0003/0.0002 |
| không tuyến tính của nhân số thang đo (ppm) |
"Điều này là sự thật", 1/15 |
| Asymmetry nhân thang đo (ppm) |
"Điều này là sự thật", 1/15 |
| Tỷ lệ lặp lại quy mô (ppm) |
5/5 |
| Phạm vi động ((°/s) |
± 500 |
| Giao diện cơ khí / điện |
Kích thước ((mm) |
120×120×36 |
| trọng lượng ((g) |
870±10/880±10 |
| tiêu thụ điện trạng thái ổn định ở nhiệt độ bình thường ((W) |
< 2.5 |
| nguồn cung cấp năng lượng ((V) |
+5 |
| giao diện truyền thông |
RS422 |
|
Nhận xét:
1 Thử nghiệm tĩnh ở nhiệt độ phòng, 10s trơn tru, 1σ;
2 Thử nghiệm tĩnh ở nhiệt độ phòng, trơn tru trong 100s, 1σ;
3 Tốc độ thay đổi nhiệt độ là 1 °C / phút, trơn tru cho 100s, 1σ.
|
|
1 Tổng quan
Giấy chứng chỉ này xác định các yêu cầu và phương pháp sử dụng và bảo trì kính quay quang sợi một trục FG-120C độ chính xác cao (sau đây gọi là sản phẩm).
2 Bảng giới thiệu sản phẩm
2.1 Nguyên tắc hoạt động, chức năng và phạm vi ứng dụng của sản phẩm
2.1.1 Làm thế nào nó hoạt động
cảm biến tốc độ góc quán tính dựa trên hiệu ứng Sagnac quang học, được sử dụng để đo tốc độ góc của máy mang dọc theo trục nhạy của sản phẩm.Đơn vị cảm biến vận tốc góc của sản phẩm này là một vòng sợi quang, which uses a digital closed-loop detection circuit to extract the optical path difference of clockwise and counterclockwise propagating light caused by the external physical angular velocity that the optical fiber ring is sensitive to, và đồng thời, tín hiệu điện áp được chuyển đổi từ tín hiệu khác biệt đường quang là phản hồi và điều khiển vòng kín để đạt được điều chế và điều chế tín hiệu,để đạt được mục đích phát hiện tín hiệu tốc độ góc chính xác cao.
2.1.2 Chức năng
Sản phẩm này bao gồm hai phần: một đơn vị nhạy với vận tốc góc quang học và một đơn vị phát hiện tín hiệu, cung cấp thông tin gia tăng góc một trục và thông tin nhiệt độ bên trong.
2.1.3 Phạm vi áp dụng
Các sản phẩm chủ yếu phù hợp với các hệ thống định vị quán tính chính xác trung bình và cao, hệ thống định vị và định hướng, hệ thống ổn định servo và các ứng dụng khác.
2.2 thành phần
Các thành phần chính của sản phẩm là như sau:
a) Đơn vị đường quang: bao gồm nguồn ánh sáng có chất erbium, vòng sợi quang, bộ điều chế pha quang tích hợp, bộ kết nối sợi quang và máy dò quang;
b) Đơn vị mạch: mạch dẫn nguồn ánh sáng, mạch phát hiện tín hiệu và mạch điều khiển;
c) Cấu trúc Gyro.
2.3 Sự xuất hiện và kích thước lắp đặt
Kích thước (mm): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (chiều dài × chiều rộng × chiều cao);
Kích thước lắp đặt (mm): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (chiều dài × chiều rộng), vị trí lỗ 4 × Φ6,4, như trong hình
hình 1.
Hình 1 FG-120C hình dạng và sơ đồ lắp đặt máy quay quang
2.4 Trọng lượng Tổng trọng lượng sản phẩm: 890g±20g.
2.5 Các thông số hiệu suất chính (Bảng 1)
Không. Các vật liệu thử nghiệm đơn vị Yêu cầu kỹ thuật
1 Kích thước mm 120×120×36
2 Thời gian khởi động s 3
3 Biến hướng (°) /h ≤0.25
4 Sự ổn định thiên vị bằng không ở nhiệt độ phòng (nhiệt độ không đổi) (°) /h ≤ 0,005 (10s làm mịn)
≤ 0,002 (100s làm mịn)
5 Khả năng lặp lại thiên vị nhiệt độ liên tục (°) /h ≤0,0 01 Nhiệt độ liên tục (-40°C~70°C)
6 Tính lặp lại thiên vị trong các phạm vi nhiệt độ khác nhau (°) /h Phạm vi < 0,02 (giá trị tối đa trừ giá trị tối thiểu)
7 Ở nhiệt độ không đổi (-40 °C ~ 70 °C)
Nhiệt độ bình thường: Chọn 7 nhóm để đo
-40°C: Chọn 7 nhóm để đo
70°C: Chọn 7 nhóm để đo (°) /h Lấy giá trị chênh lệch, dữ liệu <1‰
Độ chính xác cao nhất có thể đạt đến 0.0005
8 Tỷ lệ cập nhật Hz >2000
9 Độ nhạy thiên vị bằng không (°) /h/ Gs ≤0.003
10 Tỷ lệ đi ngẫu nhiên (o) /h1/2 ≤0.0003
11 Không tuyến tính của yếu tố quy mô ppm ≤2
12 Asymmetry yếu tố quy mô ppm ≤2
13 Độ lặp lại theo yếu tố quy mô ppm ≤ 5
14 Mức giới hạn (°) /h ≤0.002
15 Nghị quyết (°) /h ≤0.002
16 băng thông Hz ≥ 200
17 Nhiệt độ hoạt động °C -45+70
18 Nhiệt độ lưu trữ °C -55+85
19 Phạm vi động (°) /s ± 300
20 Điện áp cung cấp V +5
21 Tiêu thụ năng lượng trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng W ≤2.5
22 tiêu thụ năng lượng ở nhiệt độ đầy đủ W ≤ 4
23 Khởi động dòng điện tức thời A <1.5
2.6 Mối quan hệ giao diện cơ khí và điện
2.6.1 Nhu cầu năng lượng
Sản phẩm được cung cấp năng lượng bằng nguồn cấp điện đồng thời +5V. Các yêu cầu về nguồn cung cấp năng lượng được hiển thị trong Bảng 2:
Bảng 2 Yêu cầu cung cấp điện cho máy quay quang FG-120C
Số hàng loạt tên Yêu cầu
1 Độ chính xác nguồn cấp điện ± 5%
2 Động lực cung cấp điện (Vpp) ≤ 50mV
3 Dòng cung cấp > 1,5A
2.6.2 Giao diện kết nối điện
của kết nối gyro-end là: J30JZLN9ZKCA000, và kết nối phù hợp (mô hình: J30JZ/XN9TJCAL01) được cung cấp.trừ phần kim loại của đầu nối), như được định nghĩa trong bảng 3.
Bảng 3 J30JZLN9ZKCA000 kết nối gyro và định nghĩa điểm đường thử
Số điểm chính định nghĩa Chú ý
1 +5V Điện vào
2 GND Địa điểm điện
3 dự trữ --
4 RXD+ Đường khác biệt gyro dương tính
5 TXD+ Gyros RS422 đầu ra tích cực
6 +5V Điện vào
7 GND Địa điểm điện
8 RXD- Đường khác biệt Gyro âm
9 TXD- Khả năng đầu ra RS422 Gyro âm
Lưu ý: Khi kết nối hoặc chạm vào sản phẩm này, các biện pháp chống tĩnh nên được thực hiện theo các quy định của GJB 1649-1993.
2.6.3 Giao thức thông tin
Giao diện truyền thông: RXD và TXD đều là giao diện truyền thông khác biệt RS422/485. RXD được sử dụng để nhận tín hiệu chọn đồng bộ xung khác biệt (hoặc sóng vuông),và TXD được sử dụng cho đầu ra tín hiệu dữ liệu hàng loạt.
Giao thức giao tiếp: Sau khi nhận được tín hiệu chọn giảm, vòng xoáy khóa dữ liệu gia tăng góc bên trong và bắt đầu phát ra gói dữ liệu vòng xoáy thông qua TXD trong vòng 1μs.Tỷ lệ truyền baud là 921Các gói dữ liệu chứa 11 byte, mỗi byte có 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, và không có bit cân bằng.
Thông tin gia tăng góc là giá trị gia tăng góc của kính quay trong thời gian giữa hai tín hiệu lựa chọn.Giá trị gia tăng góc tích lũy trong một khoảng thời gian chia cho thời gian khoảng thời gian là tốc độ góc trung bình của kính quay trong khoảng thời gian này.
Định dạng gói dữ liệu là như sau:
Bảng 4 Định dạng gói dữ liệu Gyro
Số chuỗi byte nội dung
1 99 (hexadecimal)
2 66 (hexadecimal)
3 Chữ trạng thái, giá trị bình thường là FF (hexadecimal)
4 Động cơ tăng góc 1, LSB
5 Sự gia tăng góc gyro 2
6 Tăng góc vòng xoáy 3
7 Động cơ tăng góc 4, MSB
8 Dữ liệu nhiệt độ, LSB
9 Dữ liệu nhiệt độ, MSB
10 Số khung hình, tăng lên mỗi khi nó được gửi, số lượng chu kỳ
11 Checksum, tổng số byte từ 3 đến 10
Lưu ý: Khả năng đo nhiệt độ là 16.
Ý nghĩa của từ trạng thái là:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
dự trữ dự trữ dự trữ Tình trạng điều khiển mạch dự trữ dự trữ dự trữ Tình trạng đường quang
Trong số đó: "Reserved" bit luôn luôn là 1;
Khi bit "trạng thái điều khiển mạch" là 1, điều đó có nghĩa là trạng thái điều khiển mạch vòng xoáy là bình thường, và khi nó là 0, điều đó có nghĩa là trạng thái điều khiển là bất thường;
Khi bit trạng thái đường quang là 1, điều đó có nghĩa là đường quang quay đang hoạt động bình thường. Khi nó là 0, điều đó có nghĩa là trạng thái đường quang quay là bất thường.
Nếu một trong hai bit trạng thái trên luôn là 0 trong khi sử dụng kính quay, và đi kèm với dữ liệu quay bất thường, kính quay nên được trả lại để sửa chữa.
3 Lắp đặt và tháo sản phẩm
3.1 Yêu cầu
Người sử dụng chịu trách nhiệm lắp đặt và tháo dỡ sản phẩm. Trong quá trình này, sản phẩm không được đập, đập hoặc va chạm và bề mặt bên ngoài của sản phẩm không được gia công.
a) Bề mặt được sử dụng để cố định sản phẩm đòi hỏi độ phẳng tốt hơn 0,02mm;
b) Nên xem xét đầy đủ sự phân tán nhiệt của cơ sở gắn sản phẩm trong quá trình thử nghiệm sản phẩm.
3.2 Kiểm tra sau khi lắp đặt
Kiểm tra xem mỗi vít lắp đặt có phù hợp với kích thước của lỗ lắp đặt và chắc chắn không.
4 Quy trình hoạt động
4.1 Kiểm tra trước khi sử dụng
Kiểm tra sự xuất hiện của sản phẩm cho bất kỳ thiệt hại vật lý nào như va chạm.
4.2 Hướng dẫn sử dụng
a) Lắp đặt sản phẩm trên người mang và kết nối các dây cáp đúng theo các yêu cầu trong bảng 3;
b) Thực hiện kết nối dữ liệu theo giao thức liên lạc trong 2.6.3.
4.3 Các biện pháp phòng ngừa
a) Máy quay không nên thường xuyên bật và tắt trong khi sử dụng để tránh làm hỏng hiệu suất của máy quay và giảm tuổi thọ của nó;
Trước khi bật máy quay, hệ thống cung cấp điện nên được kiểm tra để đảm bảo rằng không có mạch ngắn giữa điện áp cung cấp điện và các điểm điện,và giữa nhà kính gyroscope và các điểm điện;
c) Nếu sản phẩm này bị trục trặc, vui lòng tham khảo ý kiến của nhà sản xuất.
d) Máy quay sợi quang là một dụng cụ chính xác và nên được xử lý cẩn thận trong quá trình sử dụng và vận chuyển;
e) Cần đảm bảo kết nối chính xác các đường tín hiệu đầu vào và đầu ra của sản phẩm và các đường cung cấp điện;
(f) Các biện pháp chống tĩnh là cần thiết khi tiếp xúc với sản phẩm;
g) Sức mạnh từ trường xung quanh vị trí sản phẩm phải dưới 10 Gauss.
5 Bảo trì và chăm sóc
a) Trước khi sản phẩm được nạp vào bể chứa, nó phải được bật điện ít nhất mỗi 6 tháng một lần, và thời gian bật điện là 3600s.Thời gian bật không yêu cầu kiểm tra các thông số điện của sản phẩm;
b) Sau khi sản phẩm được nạp vào bể, nó cần phải được bật ít nhất một lần một năm trong 3600s. Không cần phải kiểm tra các thông số điện của sản phẩm khi bật.
6 Yêu cầu vận chuyển và lưu trữ
6.1 Ghi chú vận chuyển
a) Đặt sản phẩm theo hướng được chỉ định trên hộp đóng gói;
b) Giao thông đường bộ, đường sắt, hàng không và đường thủy được phép;
c) Trong quá trình vận chuyển, hãy đảm bảo rằng hộp đóng gói được gắn chặt với người vận chuyển và không di chuyển.
6.2 Điều kiện lưu trữ, thời hạn sử dụng và các biện pháp phòng ngừa
a) Các sản phẩm được đặt trong hộp đóng gói nên được lưu trữ dưới áp suất khí quyển tiêu chuẩn, với nhiệt độ môi trường 25 °C ± 10 °C, độ ẩm tương đối từ 30% đến 50%,và cường độ từ trường xung quanh dưới 10 Gauss;
b) Thời gian sử dụng sản phẩm là 15 năm.
7 Ghi chú mở gói
a) Kiểm tra sự xuất hiện của bao bì bên ngoài cho bất kỳ thiệt hại vật lý nào như va chạm;
b) Kiểm tra xem sản phẩm và phụ kiện hỗ trợ có hoàn chỉnh không, xem bảng 7 để biết chi tiết.
c) Khi lấy sản phẩm, bảo vệ tĩnh điện nên được thực hiện.
Bảng 7 Danh sách giao hàng sản phẩm
Số hàng loạt tên số lượng
1 FG-120C Máy quay quang sợi 1
2 Hộp đóng gói máy quay 1
3 Báo cáo thử nghiệm vòng xoáy 1
4 Đối kết nối J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Giấy chứng nhận 1
Mô tả sản phẩm:
Một trong những thuộc tính chính của máy quay này là phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng từ -45 °C đến +70 °C, làm cho nó phù hợp để sử dụng trong môi trường khắc nghiệt.Nó có hệ số đi ngẫu nhiên thấp ≤0.0003, đảm bảo đo lường chính xác và đáng tin cậy trong mọi điều kiện.
Ở nhiệt độ không đổi từ -40 °C đến +70 °C, Máy quay cung cấp độ chính xác đặc biệt với giá trị chênh lệch dưới 1‰.Nó đã được thử nghiệm bằng cách chọn 7 nhóm đo ở -40 °C, nhiệt độ bình thường, và 70 ° C. Các dữ liệu sau đó được phân tích để lấy giá trị chênh lệch, đảm bảo độ chính xác cao nhất có thể đạt đến 0.0005.
Một thuộc tính quan trọng khác của máy quay này là độ ổn định thiên vị bằng không ở nhiệt độ phòng.005, trong khi với độ mịn 100s, nó có độ ổn định thiên vị bằng không ≤0.002Điều này đảm bảo rằng thiết bị cung cấp các phép đo đáng tin cậy và chính xác trong thời gian dài.
Mặc dù khả năng tiên tiến của nó, Gyroscope được thiết kế để tiết kiệm năng lượng, với mức tiêu thụ năng lượng dưới 4 watt ở nhiệt độ đầy đủ.Điều này làm cho nó trở thành một lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng mà tiêu thụ điện là một yếu tố quan trọng.
Tóm lại, Gyroscope là một IMU Accelerometer Gyro rất tiên tiến cung cấp hiệu suất, độ chính xác và độ tin cậy đặc biệt trong môi trường khó khăn.Với phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng, tỷ lệ đi ngẫu nhiên thấp, độ chính xác cao, và tiêu thụ năng lượng thấp, nó là một sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng trong hàng không vũ trụ, quốc phòng, robot,và các ngành công nghiệp khác yêu cầu đo lường chính xác hướng, xoay và gia tốc.
Từ khóa: IMU Accelerometer Gyro, Gyroscopes
Đặc điểm:
- Tên sản phẩm: Gyroscope
- Kích thước: 120×120×36mm
- Đo:
- Ở nhiệt độ không đổi (-40 °C ~ 70 °C)
- Nhiệt độ bình thường: Chọn 7 nhóm để đo
- -40°C: Chọn 7 nhóm để đo
- 70°C: Chọn 7 nhóm để đo
- Lấy giá trị biến thể, dữ liệu <1‰
- Độ chính xác cao nhất có thể đạt đến 0.0005
- Sự lặp lại thiên hướng nhiệt độ liên tục: ≤0,001 Nhiệt độ liên tục (-40 °C ~ 70 °C)
- Độ nhạy thiên vị bằng không: ≤0.003
- Điện tức tức thời khởi động: <1.5
Từ khóa: Gyro quang sợi, Máy sàng lọc Gyratory, cảm biến gyroscope điện tử
Các thông số kỹ thuật:
| Các thông số kỹ thuật |
Giá trị |
| Máy quay |
Máy quay sợi quang |
| Thời gian khởi động |
3s |
| Khởi động dòng điện tức thời |
<1.5 |
| Khả năng lặp lại thiên vị nhiệt độ liên tục |
≤ 0,001 Nhiệt độ liên tục (-40 °C ~ 70 °C) |
| Phạm vi động |
± 300 |
| Tiêu thụ năng lượng trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng |
≤2,5W |
| Mức giới hạn |
≤0.002 |
| Không tuyến tính của yếu tố quy mô |
≤2 |
| Điện áp cung cấp |
+5V |
| Asymmetry yếu tố quy mô |
≤2 |
Ứng dụng:
FOVA FG-120C là một máy quay quang sợi hiệu suất cao được thiết kế và sản xuất tại SHENZHEN. Với chứng nhận ROHS, nó là một lựa chọn đáng tin cậy và an toàn cho các ứng dụng khác nhau.FG-120C có số lượng đặt hàng tối thiểu là 10 và thời gian giao hàng là 25 ngàyCác điều khoản thanh toán là T / T và khả năng cung cấp là 1000pcs / miệng.
Máy quay sợi quang này là lý tưởng cho một loạt các dịp và kịch bản, bao gồm:
- Định hướng xe:FG-120C là một thiết bị hoàn hảo cho hệ thống định vị xe. Độ chính xác cao và tiêu thụ năng lượng thấp của nó làm cho nó lý tưởng cho ứng dụng trong các phương tiện tự trị, máy bay không người lái và các phương tiện không người lái khác.
- Gyrocompass bằng sợi quang:FG-120C có thể được sử dụng như một Gyrocompass quang để cung cấp một tham chiếu hướng chính xác cho tàu và các ứng dụng hàng hải khác.Độ chính xác cao và kích thước nhỏ gọn của nó làm cho nó trở thành sự lựa chọn lý tưởng cho tàu và thuyền.
- Tự động hóa công nghiệp:FG-120C có thể được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp để cung cấp các phép đo chính xác về chuyển động xoay.Độ chính xác cao và tiêu thụ năng lượng thấp làm cho nó lý tưởng để sử dụng trong một loạt các ứng dụng, bao gồm cả robot, sản xuất, và nhiều hơn nữa.
- Hàng không và không gian:FG-120C là một sự lựa chọn lý tưởng cho các ứng dụng hàng không và hàng không vũ trụ. độ chính xác cao và tiêu thụ năng lượng thấp của nó làm cho nó một sự lựa chọn lý tưởng cho việc sử dụng trong hệ thống điều hướng, tự động,và các hệ thống điều khiển chuyến bay khác.
- Quốc phòng và An ninh:FG-120C có thể được sử dụng trong các ứng dụng quốc phòng và an ninh để cung cấp các phép đo chính xác về chuyển động xoay.Độ chính xác cao và tiêu thụ năng lượng thấp của nó làm cho nó trở thành sự lựa chọn lý tưởng để sử dụng trong máy bay không người lái quân sự, tên lửa, và các hệ thống phòng thủ khác.
FOVA FG-120C gyroscope sợi quang có tỷ lệ lặp lại quy mô ≤ 5, đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy cao.Phạm vi nhiệt độ hoạt động của nó là -45 ̊+70 làm cho nó phù hợp để sử dụng trong một loạt các môi trườngVới mức tiêu thụ điện ≤ 4 ở nhiệt độ đầy đủ, nó là một lựa chọn hiệu quả năng lượng cho các ứng dụng khác nhau.0001 Nhiệt độ không đổi (-40 °C ~ 70 °C) đảm bảo độ chính xác và ổn định cao. Điện tức thời khởi động là <1.5, làm cho nó dễ sử dụng và vận hành.
Tùy chỉnh:
Sản phẩm vòng xoáy của chúng tôi được chứng nhận với ROHS và có số lượng đơn đặt hàng tối thiểu là 10. Thời gian giao hàng là 25 ngày, và các điều khoản thanh toán là T / T. Khả năng cung cấp của chúng tôi là 1000pcs mỗi tháng.
Hãy chọn FOVA làm nhà cung cấp đáng tin cậy của bạn cho chất lượng cao nhất của máy quay sợi quang và cảm biến gyroscope điện tử.đảm bảo rằng sản phẩm của bạn được sản xuất với độ chính xác và cẩn thận.
