logo

Shenzhen FOVA Technology Co.,Ltd allenxiao1003@gmail.com 86-1980-6733949

Shenzhen FOVA Technology Co.,Ltd Hồ sơ công ty
các sản phẩm
Nhà > các sản phẩm > Máy quay quang sợi một trục > FG-120C Máy quay quang sợi trục duy nhất với độ chính xác cao -55 ≈ 85 Bias lặp lại≤0.001 Bias ổn định≤0.005

FG-120C Máy quay quang sợi trục duy nhất với độ chính xác cao -55 ≈ 85 Bias lặp lại≤0.001 Bias ổn định≤0.005

Chi tiết sản phẩm

Place of Origin: SHENZHEN

Hàng hiệu: FOVA

Chứng nhận: CE;FCC

Model Number: FG-120C

Tài liệu: FG-120C-H single-axis fiber...pe.pdf

Điều khoản thanh toán và vận chuyển

Minimum Order Quantity: 10

Delivery Time: 25

Payment Terms: T/T

Supply Ability: 1000pcs/Mouth

Nhận được giá tốt nhất
Chi tiết sản phẩm
Làm nổi bật:

Máy quay quang sợi một trục

,

Máy quay quang sợi cao độ chính xác

Hệ số đi bộ ngẫu nhiên:
.0003
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ:
≤5
Nhiệt độ hoạt động:
-45~+70
Tiêu thụ điện năng ở trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng:
≤2,5W
nhiệt độ lưu trữ:
-55~+85
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính:
≤2
băng thông:
≥200
Sự bất đối xứng của hệ số tỷ lệ:
≤2
Hệ số đi bộ ngẫu nhiên:
.0003
Độ lặp lại hệ số tỷ lệ:
≤5
Nhiệt độ hoạt động:
-45~+70
Tiêu thụ điện năng ở trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng:
≤2,5W
nhiệt độ lưu trữ:
-55~+85
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính:
≤2
băng thông:
≥200
Sự bất đối xứng của hệ số tỷ lệ:
≤2
Mô tả sản phẩm

 

Con quay hồi chuyển sợi quang đơn trục có độ chính xác cao FG-120C

           Các chỉ sốNgười mẫu

 

FG-120C/H
Chỉ số hiệu suất độ ổn định thiên vị① (°/h, 1σ) 0,005/0,003
độ ổn định thiên vị② (°/h, 1σ) 0,0015/0,001
độ ổn định thiên vị③ (°/h, nhiệt độ đầy đủ, 1σ) 0,01/0,005
độ lặp lại sai lệch (°/h, 1σ) 0,0015/0,001
bước đi ngẫu nhiên (°/h 1/2) 0,0003/0,0002
hệ số tỷ lệ phi tuyến (ppm) 2/1
sự bất đối xứng của hệ số tỷ lệ (ppm) 2/1
độ lặp lại của hệ số tỷ lệ (ppm) 5/5
dải động (°/s) ±500
Giao diện cơ/điện kích thước (mm) 120×120×36
trọng lượng (g) 870±10/880±10
mức tiêu thụ điện năng ở trạng thái ổn định ở nhiệt độ bình thường (W) <2,5
nguồn điện (V) +5
giao diện truyền thông RS422

Nhận xét:

① Kiểm tra tĩnh ở nhiệt độ phòng, mịn 10 giây, 1σ;

② Kiểm tra tĩnh ở nhiệt độ phòng, mịn trong 100 giây, 1σ;

③ Tốc độ thay đổi nhiệt độ là 1oC/phút, trơn tru trong 100 giây, 1σ.

 
1 Tổng quan
Tài liệu này quy định các yêu cầu và phương pháp sử dụng và bảo trì con quay hồi chuyển sợi quang đơn trục có độ chính xác cao FG-120C (sau đây gọi là sản phẩm).
 
2 Giới thiệu sản phẩm
2.1 Nguyên lý làm việc, chức năng và phạm vi ứng dụng của sản phẩm
2.1.1 Nó hoạt động như thế nào
cảm biến đo tốc độ góc quán tính dựa trên hiệu ứng quang học Sagnac, dùng để đo vận tốc góc của chất mang dọc theo trục nhạy cảm của sản phẩm. Bộ cảm biến vận tốc góc của sản phẩm này là một vòng sợi quang, sử dụng mạch phát hiện vòng kín kỹ thuật số để trích xuất sự chênh lệch đường quang của ánh sáng truyền theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ do vận tốc góc vật lý bên ngoài mà vòng sợi quang nhạy cảm gây ra. , đồng thời, tín hiệu điện áp được chuyển đổi từ tín hiệu chênh lệch đường quang là phản hồi và điều khiển vòng kín để đạt được điều chế và giải điều chế tín hiệu, nhằm đạt được mục đích phát hiện tín hiệu vận tốc góc có độ chính xác cao.
2.1.2 Chức năng
Sản phẩm này bao gồm hai phần: bộ phận nhạy vận tốc góc quang học và bộ phận phát hiện tín hiệu, cung cấp thông tin tăng góc một trục và thông tin nhiệt độ bên trong.
2.1.3 Phạm vi ứng dụng
Các sản phẩm chủ yếu phù hợp với các hệ thống dẫn đường quán tính có độ chính xác trung bình và cao, hệ thống định vị và định hướng, hệ thống ổn định servo và các ứng dụng khác.
2.2 thành phần
Các thành phần chính của sản phẩm như sau:
Một) Bộ đường dẫn quang: bao gồm nguồn sáng pha tạp erbium, vòng sợi quang, bộ điều biến pha quang tích hợp, bộ ghép sợi quang và máy dò quang;
b) Đơn vị mạch: mạch điều khiển nguồn sáng, mạch phát hiện và điều khiển tín hiệu;
c) Cấu trúc con quay.
2.3 Kích thước ngoại hình và cài đặt
Kích thước ( mm ): 120 ± 0,1 × 120 ± 0,1 × 36 ± 0,1 (dài × rộng × cao);
Kích thước lắp đặt ( mm ): 94 ± 0,1 × 94 ± 0,1 (dài × rộng), vị trí lỗ 4 × Φ6,4, như trong Hình
hình 1.
hình 1 Sơ đồ lắp đặt và hình dáng con quay hồi chuyển sợi quang FG-120C
2.4 Trọng lượng Tổng trọng lượng sản phẩm: 890g±20g.
2,5 Các thông số hiệu suất chính (Bảng 1)
KHÔNG. Mục kiểm tra đơn vị Yêu cầu kỹ thuật
1 Kích thước mm 120×120×36
2 thời gian khởi động S 3
3 thiên vị (°)/h .250,25
4 Độ ổn định sai lệch bằng 0 ở nhiệt độ phòng (nhiệt độ không đổi) (°)/giờ .005 (làm mịn 10 giây)
.002 (làm mịn 100 giây)
5 Độ lặp lại sai lệch nhiệt độ không đổi (°)/giờ 0,0 01 Nhiệt độ không đổi (-40oC ~ 70oC)
6 Độ lặp lại sai lệch trong các phạm vi nhiệt độ khác nhau (°)/giờ Phạm vi < 0,02 (giá trị tối đa trừ giá trị tối thiểu)
7 Ở nhiệt độ không đổi (-40°C~70°C)
Nhiệt độ bình thường: Chọn 7 nhóm để đo
-40oC: Chọn 7 nhóm để đo
70oC: Chọn 7 nhóm để đo (°)/giờ Lấy giá trị phương sai, dữ liệu <1‰
Độ chính xác cao nhất có thể đạt tới 0,0005
8 tỷ lệ cập nhật Hz >2000
9 Độ nhạy không thiên vị (°)/h/ Gs .000,003
10 Hệ số bước đi ngẫu nhiên (°)/h1/2 .0003
11 Hệ số tỷ lệ phi tuyến trang/phút 2
12 Bất đối xứng hệ số tỷ lệ trang/phút 2
13 Độ lặp lại của hệ số tỷ lệ trang/phút 5
14 Ngưỡng (°)/giờ .000,002
15 Nghị quyết (°)/giờ .000,002
16 băng thông Hz ≥200
17 Nhiệt độ hoạt động oC -45~+70
18 Nhiệt độ bảo quản oC -55~+85
19 Phạm vi động (°)/s ±300
20 điện áp cung cấp V. +5
21 Tiêu thụ điện năng ở trạng thái ổn định ở nhiệt độ phòng W 2,5
22 tiêu thụ điện năng ở nhiệt độ tối đa W 44
23 Dòng khởi động tức thời MỘT <1,5
 
2.6 Mối quan hệ giao diện cơ và điện
2.6.1 Yêu cầu về nguồn điện
Sản phẩm được cấp nguồn bằng nguồn điện +5V DC. Các yêu cầu về nguồn điện được thể hiện trong Bảng 2:
Bảng 2 Yêu cầu nguồn điện cho con quay hồi chuyển sợi quang FG-120C
Số seri tên Yêu cầu
1 Độ chính xác của nguồn điện ±5%
2 gợn sóng cung cấp điện ( Vpp ) 50mV
3 Cung cấp hiện tại > 1,5A
2.6.2 Giao diện kết nối điện
của đầu nối con quay hồi chuyển là: J30JZLN9ZKCA000 và đầu nối phù hợp (model: J30JZ/XN9TJCAL01) được cung cấp. Chiều dài dây dự trữ là: 200mm±20mm (được tính từ vị trí đầu ra, không bao gồm phần kim loại của đầu nối), như được xác định trong Bảng 3.
Bảng 3 Đầu nối con quay J30JZLN9ZKCA000 và định nghĩa điểm đường thử
Số điểm cốt lõi sự định nghĩa Ghi chú
1 +5V Đầu vào nguồn
2 GND Mặt đất điện
3 dự trữ --
4 RXD+ Cổng vi sai Gyro dương
5 TXD+ Đầu ra Gyro RS422 dương
6 +5V Đầu vào nguồn
7 GND Mặt đất điện
8 RXD- Cổng vi sai Gyro âm
9 TXD- Đầu ra Gyro RS422 âm
Lưu ý: Khi kết nối hoặc chạm vào sản phẩm này, cần thực hiện các biện pháp chống tĩnh điện theo quy định của GJB 1649-1993.
2.6.3 Giao thức truyền thông
Giao diện truyền thông: RXD và TXD đều là giao diện truyền thông vi sai RS422/485. RXD được sử dụng để nhận tín hiệu lựa chọn đồng bộ xung vi sai (hoặc sóng vuông) và TXD được sử dụng cho đầu ra tín hiệu dữ liệu nối tiếp.
Giao thức truyền thông: Sau khi nhận được tín hiệu lựa chọn rơi xuống, con quay hồi chuyển sẽ chốt dữ liệu tăng góc bên trong và bắt đầu xuất gói dữ liệu con quay hồi chuyển qua TXD trong vòng 1μs. Tốc độ truyền tải là 921,6 kbps. Gói dữ liệu chứa 11 byte, mỗi byte có 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng và không có bit chẵn lẻ.
Thông tin tăng góc là giá trị tăng góc của con quay hồi chuyển trong khoảng thời gian giữa hai tín hiệu lựa chọn. Giá trị gia tăng góc tích lũy trong một khoảng thời gian chia cho khoảng thời gian là vận tốc góc trung bình của con quay hồi chuyển trong khoảng thời gian này.
Định dạng gói dữ liệu như sau:
Bảng 4 Định dạng gói dữ liệu Gyro
Số thứ tự byte nội dung
1 99 (thập lục phân)
2 66 (thập lục phân)
3 Từ trạng thái, giá trị bình thường là FF (thập lục phân)
4 Góc con quay hồi chuyển tăng 1, LSB
5 Góc con quay hồi chuyển tăng 2
6 Góc con quay hồi chuyển tăng 3
7 Góc con quay hồi chuyển tăng 4, MSB
8 Dữ liệu nhiệt độ, LSB
9 Dữ liệu nhiệt độ, MSB
10 Số khung, tăng lên mỗi lần nó được gửi, số vòng lặp
11 Tổng kiểm tra, tổng byte từ 3 đến 10
Lưu ý: Kích thước nhiệt độ là 16.
 
Ý nghĩa của từ trạng thái như sau:
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
dự trữ dự trữ dự trữ Trạng thái điều khiển mạch dự trữ dự trữ dự trữ Trạng thái đường dẫn quang
 
Trong số đó: bit "Dành riêng" luôn là 1;
Khi bit "trạng thái điều khiển mạch" là 1, có nghĩa là trạng thái điều khiển mạch con quay là bình thường và khi bằng 0, có nghĩa là trạng thái điều khiển không bình thường;
Khi bit "trạng thái đường dẫn quang" là 1, điều đó có nghĩa là đường dẫn quang con quay hồi chuyển đang hoạt động bình thường. Khi nó bằng 0, điều đó có nghĩa là trạng thái đường quang con quay hồi chuyển không bình thường.
Nếu bất kỳ bit trạng thái nào trong hai bit ở trên luôn bằng 0 trong quá trình sử dụng con quay hồi chuyển và kèm theo dữ liệu con quay hồi chuyển bất thường thì con quay hồi chuyển phải được trả lại để sửa chữa.
 
3 Lắp đặt và gỡ bỏ sản phẩm
3.1 Yêu cầu
Người sử dụng chịu trách nhiệm lắp đặt và tháo rời sản phẩm. Trong quá trình này, sản phẩm không được va đập, va đập và không được gia công bề mặt bên ngoài của sản phẩm.
a) Bề mặt dùng để cố định sản phẩm cần có độ phẳng lớn hơn 0,02 mm;
b) Nên xem xét đầy đủ khả năng tản nhiệt của đế lắp sản phẩm trong quá trình thử nghiệm sản phẩm.
3.2 Kiểm tra sau khi lắp đặt
Kiểm tra xem mỗi vít lắp có vừa với kích thước của lỗ lắp và có chắc chắn không.
4 Quy trình vận hành
4.1 Kiểm tra trước khi sử dụng
Kiểm tra hình thức bên ngoài của sản phẩm xem có bất kỳ hư hỏng vật lý nào như va chạm không.
4.2 Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Một) Lắp đặt sản phẩm trên giá đỡ và kết nối cáp đúng theo yêu cầu trong Bảng 3;
b) Thực hiện kết nối dữ liệu theo giao thức truyền thông ở mục 2.6.3.
4.3 Các biện pháp phòng ngừa
a) Không nên bật, tắt con quay thường xuyên trong quá trình sử dụng để tránh làm hỏng hoạt động của con quay và giảm tuổi thọ của con quay;
Trước khi bật con quay hồi chuyển, cần kiểm tra hệ thống cấp điện để đảm bảo không có hiện tượng đoản mạch giữa điện áp nguồn và các điểm điện, cũng như giữa vỏ con quay hồi chuyển và các điểm điện;
c) Nếu sản phẩm này gặp trục trặc, vui lòng tham khảo ý kiến ​​của nhà sản xuất. Không tháo rời hoặc sửa chữa nó mà không được phép.
d) Con quay hồi chuyển sợi quang là thiết bị có độ chính xác cao nên phải cẩn thận khi sử dụng và vận chuyển;
e) Phải đảm bảo kết nối chính xác các đường tín hiệu đầu vào, đầu ra và đường dây cấp điện của sản phẩm;
f) Cần có biện pháp chống tĩnh điện khi tiếp xúc với sản phẩm;
g) Cường độ từ trường xung quanh vị trí sản phẩm phải nhỏ hơn 10 Gauss.
5 Bảo trì và chăm sóc
Một) Trước khi sản phẩm được đưa vào giá đỡ, sản phẩm phải được cấp nguồn ít nhất 6 tháng một lần và thời gian bật nguồn là 3600 giây. Thời gian bật nguồn không yêu cầu kiểm tra các thông số điện của sản phẩm;
b) Sau khi sản phẩm được đưa vào giá đỡ, sản phẩm phải được bật nguồn ít nhất mỗi năm một lần trong 3600 giây. Không cần phải kiểm tra các thông số điện của sản phẩm khi bật nguồn.
6 Yêu cầu về vận chuyển và bảo quản
6.1 Lưu ý vận chuyển
Một) Đặt sản phẩm theo hướng ghi trong hộp đóng gói;
b) Được phép vận chuyển bằng đường bộ, đường sắt, đường hàng không và đường thủy;
c) Trong quá trình vận chuyển, hãy đảm bảo hộp đóng gói được cố định chắc chắn vào người vận chuyển và không xê dịch.
6.2 Điều kiện bảo quản, thời hạn sử dụng và biện pháp phòng ngừa
a) Sản phẩm được đặt trong hộp đóng gói phải được bảo quản ở áp suất khí quyển tiêu chuẩn, nhiệt độ môi trường xung quanh là 25°C ± 10°C, độ ẩm tương đối từ 30% đến 50% và cường độ từ trường xung quanh dưới 10 Gauss;
b) Thời hạn sử dụng của sản phẩm là 15 năm.
7 Ghi chú giải nén
Một) Kiểm tra hình thức bên ngoài của bao bì xem có bất kỳ hư hỏng vật lý nào như va chạm không;
b) Kiểm tra xem sản phẩm và các phụ kiện hỗ trợ có đầy đủ hay không, xem Bảng 7 để biết chi tiết.
c) Khi lấy sản phẩm ra phải thực hiện bảo vệ tĩnh điện.
Bảng 7 Danh sách giao sản phẩm
Số seri tên Số lượng
1 Con quay hồi chuyển sợi quang FG- 120C 1
2 Hộp đóng gói con quay hồi chuyển 1
3 Báo cáo thử nghiệm con quay hồi chuyển 1
4 Đầu nối J30JZ/XN9TJCAL01 1
5 Giấy chứng nhận 1

Mô tả sản phẩm:

Sản phẩm Con quay hồi chuyển hoạt động ở điện áp nguồn +5V, giúp sản phẩm tương thích với nhiều hệ thống và ứng dụng. Dòng điện khởi động tức thời nhỏ hơn 1,5, có nghĩa là nó sẽ không gây tải đáng kể cho hệ thống của bạn. Điều này làm cho nó trở thành sự lựa chọn lý tưởng cho các thiết bị chạy bằng pin và các ứng dụng tiêu thụ năng lượng thấp khác.

Một trong những tính năng chính của sản phẩm Con quay hồi chuyển là độ nhạy sai lệch bằng 0, nhỏ hơn hoặc bằng 0,003. Điều này có nghĩa là thiết bị có độ chính xác cao ngay cả khi không có chuyển động hoặc gia tốc bên ngoài. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng yêu cầu đo lường chính xác, chẳng hạn như hệ thống định vị và hệ thống điều khiển.

Sản phẩm Con quay hồi chuyển được thiết kế để có hiệu suất cao, mức tiêu thụ điện năng dưới 4 ở nhiệt độ tối đa. Điều này có nghĩa là nó sẽ không tiêu thụ quá nhiều năng lượng từ hệ thống của bạn, ngay cả khi nó hoạt động ở công suất tối đa. Điều này khiến nó trở thành lựa chọn lý tưởng cho các hệ thống yêu cầu thời lượng pin dài hoặc bị hạn chế về năng lượng.

Tóm lại, sản phẩm Con quay hồi chuyển là một công cụ cần thiết cho bất kỳ ai có nhu cầu đo vận tốc góc và gia tốc một cách chính xác. Với thời gian khởi động nhanh, dòng khởi động tức thời thấp, độ nhạy bằng 0 và mức tiêu thụ điện năng thấp, đây là sự lựa chọn linh hoạt và đáng tin cậy cho nhiều ứng dụng. Cho dù bạn đang chế tạo máy bay không người lái, robot hay hệ thống công nghiệp thì sản phẩm Con quay hồi chuyển là thứ cần phải có.

 

Đặc trưng:

  • Tên sản phẩm: Con quay hồi chuyển
  • Hệ số bước đi ngẫu nhiên: .0003
  • Hệ số tỷ lệ phi tuyến: 2
  • Điện áp cung cấp: +5V
  • Độ phân giải: .000,002
  • Độ ổn định sai lệch bằng 0 ở nhiệt độ phòng (nhiệt độ không đổi): 0,005 (Làm mịn 10 giây) 0,002 (Làm mịn 100 giây)
  • Từ khóa: Con quay hồi chuyển sợi quang, Con quay hồi chuyển sợi quang, Chip cảm biến con quay hồi chuyển
 

Thông số kỹ thuật:

Thông số kỹ thuật Giá trị
Kích thước 120×120×36mm
Nhóm đo lường 7 nhóm ở nhiệt độ không đổi (-40°C~70°C)
Giá trị phương sai Dữ liệu <1‰
Độ chính xác cao nhất 0,0005
thiên vị .250,25
Thời gian khởi động 3 giây
Độ lặp lại của yếu tố tỷ lệ 5
Độ lặp lại sai lệch trong các phạm vi nhiệt độ khác nhau Phạm vi < 0,02 (Giá trị tối đa Trừ Giá trị tối thiểu)
Phạm vi động ±300
Nhiệt độ hoạt động -45~+70
Nghị quyết .000,002
Sự bất đối xứng của hệ số tỷ lệ 2
 

Ứng dụng:

FOVA FG-120C là cảm biến con quay hồi chuyển điện tử tiên tiến được thiết kế cho nhiều ứng dụng. Đây là cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển có độ chính xác cao cung cấp các phép đo chính xác và đáng tin cậy trong nhiều tình huống khác nhau. FG-120C được sản xuất tại SHENZHEN và được chứng nhận ROHS, đảm bảo chất lượng và an toàn.

FG-120C là một thiết bị đa năng có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau, bao gồm hàng không vũ trụ, ô tô, robot và tự động hóa công nghiệp. Nó đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng yêu cầu theo dõi chuyển động và vị trí chính xác, chẳng hạn như điều hướng bằng máy bay không người lái, viễn thám và thực tế ảo. FG-120C cũng lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu mức tiêu thụ điện năng thấp và độ ổn định cao, chẳng hạn như thiết bị đeo và điện thoại di động.

FG-120C dễ dàng tích hợp vào các hệ thống hiện có và có thể được sử dụng kết hợp với các cảm biến khác để cung cấp dữ liệu chính xác và đáng tin cậy hơn. Chip cảm biến được thiết kế để chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt, phù hợp để sử dụng trong môi trường ngoài trời và công nghiệp. FG-120C có độ lặp lại sai lệch dưới 0,02 trong các phạm vi nhiệt độ khác nhau, đảm bảo số đọc nhất quán và chính xác. Hệ số phi tuyến của hệ số tỷ lệ nhỏ hơn 2, giúp giảm sai số trong phép đo. Ngưỡng nhỏ hơn 0,002, đảm bảo thiết bị có thể phát hiện được ngay cả những thay đổi nhỏ nhất trong chuyển động.

FG-120C có dòng điện khởi động tức thời nhỏ hơn 1,5, điều này lý tưởng để sử dụng trong các ứng dụng năng lượng thấp. Độ nhạy sai lệch bằng 0 nhỏ hơn 0,003, đảm bảo thiết bị có thể đo được ngay cả những thay đổi nhỏ nhất trong chuyển động. FG-120C có số lượng đặt hàng tối thiểu là 10 chiếc và thời gian giao hàng là 25 ngày. Điều khoản thanh toán là T/T và khả năng cung cấp là 1000 chiếc/tháng, đảm bảo rằng thiết bị luôn sẵn sàng để sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau.

 

Tùy chỉnh:

Với số lượng đặt hàng tối thiểu là 10, chúng tôi có thể giao hàng cho bạn trong vòng 25 ngày. Điều khoản thanh toán là T/T và chúng tôi có khả năng cung cấp lên tới 1000 chiếc/Miệng.

Con quay hồi chuyển của chúng tôi tự hào có độ phân giải ≤0,002, với độ nhạy sai lệch bằng 0 là ≤0,003. Nó có thể hoạt động ở nhiệt độ từ -45~+70 và có thể được bảo quản ở nhiệt độ từ -55~+85.

Kích thước của Con quay hồi chuyển là 120×120×36mm, giúp nó nhỏ gọn và dễ tích hợp vào ứng dụng của bạn.

Tin tưởng vào chuyên môn của FOVA trong việc phát triển và sản xuất Con quay hồi chuyển và Cảm biến con quay hồi chuyển gia tốc.

sản phẩm của chúng tôi
Sản phẩm tương tự